山东德州架桥机厂家 隔空驭重器 无人筑通途——轮轨式架桥机远程遥控与无人化作业技术革新
河南省路港起重机集团有限公司 2025-12-19
在桥梁建设领域，轮轨式架桥机传统作业模式长期面临人员高空作业风险高、多岗位协同效率低、恶劣环境适应性差等痛点。远程遥控与无人化作业技术的突破，通过“感知-传输-控制-决策”全链路智能化升级，将操作人员从危险作业一线转移至地面安全操控室，甚至实现全程无人干预作业，彻底重构了架梁施工模式，为大规模、复杂工况下的桥梁建设提供了安全高效的技术解决方案。
远程遥控系统是技术落地的核心基础，依托高精度信号传输与多维度状态反馈实现***操控。系统采用“无线为主、有线应急”的双模式设计，无线传输环节融合5G与工业级抗干扰频段技术，确保控制指令在复杂施工环境中传输延迟低于20毫秒，有效控制距离突破100米，同时通过256级加密编码技术避免信号干扰，保障多台设备并行作业时指令传输的***性与稳定性。操控终端配备集成三维姿态显示的智能操控台，整合15路核心动作控制开关与5档位调速旋钮，操作人员可通过液晶屏实时查看架桥机运行参数、电池电量、信号强度等关键数据，对主副天车行走、卷扬升降、支腿横移等动作进行***调控，配合设备端位移传感器反馈，实现梁体对位的毫米级微调。应急状态下，系统可快速切换至有线控制模式，确保极端信号环境下作业连续性。
无人化作业的实现则依赖于多技术融合的自主决策与执行体系。通过在架桥机关键部位部署激光雷达、高清摄像头、倾角传感器等全域感知设备，实时采集梁体姿态、轨道平整度、周边环境障碍物等数据，经边缘计算模块快速处理后，结合预设施工方案与BIM数字模型，自主生成***作业路径。在核心动作执行层面，系统通过PLC控制器联动多路电磁换向阀，实现起吊、行走、落梁等工序的自动化协同，例如在昌赣高铁建设中，智能架桥设备依托该技术实现自动对位落梁，误差控制在5厘米以内。同时，系统构建了全流程安全防护机制，当检测到应力超限、轨道偏移或突发障碍物时，可在0.2秒内触发急停指令，切断设备动力输出，形成“感知-预判-处置”的安全闭环。
该技术的应用显著提升了桥梁建设的安全与效率。相较于传统模式，作业人员数量减少60%以上，彻底规避了高空坠落、机械碰撞等安全风险；工序衔接效率提升30%，在复杂桥隧衔接段施工中，单孔梁架设周期缩短至传统模式的三分之二。在山区高速、跨海大桥等恶劣环境项目中，该技术突破了极端天气与复杂地形对施工的限制，实现24小时连续作业。未来，随着数字孪生与AI算法的深度融合，将实现多台架桥机的集群化无人协同作业，进一步推动桥梁建设向“安全化、高效化、无人化”的智能建造新阶段迈进。